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工业机器人系统集成实训平台
发布时间:2025-06-09   浏览次数:     | 采购进度:进行中

一、项目内容

(一)项目名称:工业机器人系统集成实训平台

(二)设备数量:6套

(三)投标价格:最高限价25万元/套。(高于此价格为无效报价)

(四)交货期:签订合同生效后60个自然日内完成供货且安装完毕。

(五)质保期:供货完毕且验收合格之日起2年。

(六)质量目标:符合国家、行业标准,满足招标方使用要求。

(七)交货地点:苏州工业园区若水路1号,苏州工业园区职业技术学院。

(八)验收、安装要求:

(1)验收由招标方和中标方双方共同参与下完成,按国家有关规定、规范进行;中标方应按招标文件规定的货物性能、技术要求、质量标准向招标方提供未经使用的全新产品,符合国家法律规定和技术规格、质量标准的出厂原装合格产品。

(2)中标方交货时须提供原出厂产品合格证、出厂检验报告、产品说明书、原产地证明、设备供货配置清单、操作手册、维修手册等相关资料,如出现质量问题或系假冒伪劣、盗版产品,中标方负责包退、包换,发生的费用由中标方承担。

(3)若在验收时产品有关技术参数不能满足招标文件要求和投标文件响应的,招标方有权要求更换,同时有权要求索赔,所产生的一切费用(含所有检验费用)由中标方全部承担。

(4)中标方负责合同项目产品运输、安装及调试,一切费用由中标方负责,并且提供现场免费操作培训,保证设备正常工作;接到招标方通知后,中标方应在规定时间内完成安装和调试,如在规定的时间内由于中标方的原因不能完成安装和调试,中标方应承担由此给招标方造成的损失;

(5)中标方调试安装时必须对各安装场地内的其它设备、设施有良好保护措施。在安装过程中,由于中标方安装、调试失误所造成的设备损坏,一切修复费用由中标方负责。

(九)售后服务要求

(1)中标方在设备系统调试通过后提供保修及升级服务,能及时地为招标方提供备品备件,在保修期内所有服务及配件全部免费,如设备出现故障,中标方在接到电话后,立即响应,4小时以内到现场处理,6小时内修复,现场不能修复的,必须采取无偿提供采购物品的备用件或整机等措施,保证招标方的正常使用。

(2)中标方提供免费服务电话,为招标方提供免费的电话咨询及技术服务。

(十)付款时限:按照采购合同规定的期限履行。

(十一)单套实训平台技术要求:

1.工业机器人(发那科FANUC机器人)

(1)末端可以配置复合夹具。

(2)机器人至少带一种通信功能,可以和相机,PLC建立通信连接,不限于(TCP/IP、Modbus TCP等协议)。

2.PLC(西门子PLC 1214系列及以上)

3.触摸屏

(1)触摸屏尺寸≥7英寸彩色屏。

(2)昆仑通态MCGS同等国内外及以上品牌。

4.固定多面体末端执行工具

每台机器人默认标配固定多面体末端执行工具,吸盘、夹爪、激光灯等,可根据整套系统自行设计。

5.工业级工具快换模块

(1)工业级气动快换模块,支持气路/电信号,能够自动进行工具切换。

(2)快换放置台上至少配备2种不同功能的夹具,不限于可实现物料夹取或吸附、打磨等功能。

6.基础训练模块

能满足直线、圆弧、曲线示教等多种教学任务,能够建立工具坐标、用户坐标系等机器人坐标系标定。

7.模拟激光轨迹雕刻模块

可实现机器人模拟激光沿着面板的字符或图案等轨迹运行,固定的模拟雕刻顶板与实训台台面成一定角度(>20度)。

8.码垛搬运模块

码垛搬运模块,模块顶板上不少于9个(三行三列)槽,各孔槽均有位置标号。码垛物料需要提供至少18个。

9.步进转盘模块

(1)采用国内主流品牌的步进驱动系统,步进电机需要增加减速比。

(2)步进转盘模块具有开放的接线面板。

10.变频输送模块

(1)变频器和电机推荐国内外主流品牌。皮带的起点和终点需要增加对射光电传感器作为物料检测功能。

(2)PLC可以实现串口通讯控制变频输送模块。

11.伺服变位机定位模块

(1)伺服驱动系统品牌推荐西门子、汇川等国内外知名同等品牌,支持与PLC网络通信。

(2)若乙方已有的定位模块和伺服变位机模块是两个独立的模块,也可以同时提供两个模块。可不按照本要求将两个模块合二为一,满足本条气动定位和伺服变位机功能即可。

12.温湿度检测模块

可以实现与PLC的模拟量通信。

13.RFID模块

通过RFID读写头感应芯片,通过以太网通信控制,对RFID芯片进行信息的读取和写入。每个工业机器人系统实训台提供不少于50张RFID标签卡,该标签卡能够与本项目物料进行组合安装。

14.智能视觉检测模块

(1)配备海康系列彩色工业相机,像素:≥500W像素。

(2)通讯协议:支持TCP、UDP、FTP、EtherNet/IP, PROFINET, Modbus等。

(3)工业相机支持一定数量数字I/O。

(4)配备LED环形光源。

(5)视觉相机采用眼在手外安装方式。安装位置能够便于机器人物料取放。

(6)配备海康工业软件(托拽式编程操作)和加密狗(额外提供两个加密狗供教师机使用)。

(7)本项目所有的交换机需要采用千兆网口(GE电口数≥8个)。

15.出入库暂存模块

(1)出入库暂存模块需要包含一个检测传感器,传感器的接插件面板能和PLC接线,方便学生练习。

(2)出入库暂存模块需要能对接机器人取放货和智能立体仓库模块,出入库暂存模块形式不限。

(3)若出入库暂存模块能和变频输送模块合二为一,也可以,满足接收智能立体仓库取放货功能即可。

16.智能立体仓库模块

(1)立体仓库模块至少采用3×3设计,≥9个仓位,每个仓位具有传感器检测功能。

(2)每个仓位至少需要具备一个3色仓位指示灯,可以显示仓位的物料信息状态(合格、不合格、原料等)。

(3)以上仓位检测传感器、仓位指示灯需要采用远程I/O模块,与PLC进行Profinet网络通信。

(4)伺服电机驱动系统推荐西门子、汇川等国内外同等水平品牌。

(5)智能立体仓库模块,三个伺服电机,驱动器,及仓位传感器,远程I/O模块等为一套设备,需要整合在智能立体仓库模块中。留有网线接口可以实现和PLC的通讯连接。

(6)提供三套(每套包含3个待装配物料)装配的完整物料。

17.智能网关模块

(1)智能网关模块包含工业智能网关,可通过I/O及多种通讯协议采集外部信号,并对数据进行边缘处理,上传至云平台实现远程监控,云平台实现方式不局限于本地或云端部署。

(2)智能网关至少配备2个网口,实现内外网隔离。

(3)配备满足功能要求的无线路由器。

18.台式计算机

(1)国际知名品牌台式整机计算机1台,显示器1台,显示器尺寸≥27英寸,≥1080Pi。

(2)每台主机处理器≥12代intel i5,运行内存:≥32GB,1TB固态硬盘。安装有微软WIN10以上专业版系统。

(3)计算机内需要安装好本实训台配套的工业软件(不限于PLC、触摸屏、机器人虚拟仿真、相机、网关、MES等软件),需要搭配配套桌椅及键鼠。

19.工业机器人系统集成实训平台

(1)实训平台本体为铝合金或不锈钢等钣金焊接喷漆,结构牢固,具有加大地脚和移动脚轮,方便移动,实训平台采用模块化设计,灵活组合。

(2)每个功能模块都可以方便快捷单独拆卸、安装及快速插拔式接线。

(3)实训平台具有独立的电气接线区(PLC与机器人IO),根据电气原理图进行灵活的系统集成教学。

(4)所有设备需要配备安全防护,学生简单短路误操作不至于严重损坏主要产品,例如增加保险丝,漏电保护功能等。

(5)本项目低压电器采用国内外知名品牌,如施耐德、西门子、正泰等。开关电源为明纬及同等知名品牌。

(6)提供配套接线线缆架及对应的电源线缆、I/0信号线缆、网线及配套调试电缆(若有)等。

(7)投标文件中提供工业机器人系统集成实验平台的三维效果图,并加盖投标人公章。

20.生产制造执行系统(MES)

(1)满足生产调度和管理、物料管理、质量控制、数据分析与报告、设备管理等要求。

(2)MES系统需配备一个显示大屏(≥1080pi),尺寸≥32英寸。可选择独立固定在地面上或固定于机器人系统集成实训台上,用于显示MES监控信息等。

(3)MES系统的数据采集可通过智能网关模块实现,可在显示大屏上展示。显示大屏上的内容不局限于订单生产信息,库存物料、合格、不合格物料名称数量等。

21.智能监控系统

(1)每个实训台需要安装有一套视频监控系统,开机后可以自动录制本实训台360°视频,视频能保存30天以上,实现循环覆盖保存。

(2)监控摄像头品牌推荐海康、大华等国内同等知名品牌。

(3)6个实训台监控视频能实现在教室大屏(本显示大屏由甲方提供)上同时监控显示。

22.气动装置

(1)本项目中所有的气源、气泵由乙方提供,气动元件推荐亚德客、气立可等国内外知名同等品牌。

(2)具体数量不做限制,由乙方配置,满足项目需要即可。

23.备品备件

本项目需要提供项目中标金额0.5%价值的备品备件,不限于线缆、保险丝、断路器、继电器、接线插头等。需要随设备一同到货。

24.教学资源

(1)设备生产商能够提供与设备配套的工业机器人系统集成实训书每台设备1本。

(2)设备生产商提供一套电子材料,包含工业机器人系统集成实训书电子档word,PDF版本;每个模块的软件程序等及系统备份程序等。

(3)设备生产商能够提供不少7天的免费线下培训,培训地点为甲方购买的设备安装地址。

(4)设备生产商能够提供免费线上咨询。

二、供应商资格要求

1.投标方须是在中华人民共和国境内注册法人或其他组织,注册资金必须在200万或以上,具有独立承担民事责任的能力,具有独立法人资格。(提供营业执照复印件并加盖公章);

2.投标方必须具有履行合同所必需的设备和专业技术能力,特殊作业人员持证上岗。(提供具备履行合同所必需设备和专业技术能力的声明函并加盖公章、相关证书);

3.投标方须具有同类或类似经验。(提供证明材料并加盖公章);

4.投标方须具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度,并对采购质量进行保证。(提供会计师事务所出具的2024年度财务审计报告或者提供距投标30日内由开户银行出具的资信证明);

5.投标方必须有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;(提供投标前近一年缴纳税收、社会保障资金证明)

6.投标方在参加本次采购活动前三年内,经营活动中没有重大违法记录。(提供参加本次采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明并加盖公章);

7.投标方须提供法定代表人授权书原件、法定代表人身份证复印件、授权代表身份证复印件(如果是法定代表人直接参与投标的可以不提供授权书);

8.投标方未被“信用中国”网站或“国家企业信用信息公示系统”列入“失信被执行人”、“重大税收违法失信主体”、“政府采购严重违法失信行为记录名单”。(提供承诺函并加盖公章)

9.法律、行政法规规定的其他条件;

10.本次招标不接受联合体投标,不允许分包、转包;

11.投标方应在投标书中标明一切费用,否则视为投标方愿意无偿提供。


【具体招标要求见附件】

苏州工业园区职业技术学院招标委员会

2025年6月9日     


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